Yamaha Autopilot (2021) Handleiding

Yamaha Buitenboordmotor Autopilot (2021)

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The Autopilot, which has four modes, is an automatic piloting function that assists with steering and throttle operations to keep the boat

moving to a desired point or heading.

The Autopilot system is a device that assists with steering. The captain is responsible for safe navigation, and should carefully monitor his

boat while underway.

• The operator is responsible for confirming there are no obstacles or shallow water along the route.

• This function does not avoid obstacles. It also does not automatically steer through waves.

The operator must remain in the operator’s seat and monitor the surrounding conditions.

HEADING

HOLD

COURSE

HOLD

TRACK

POINT

PATTERN

STEER

F1 F2

1˚ / 5˚ 1˚ / 5˚

W E

HEADING

HOLD

HEADING

HOLD

HEADING

HOLD

HEADING

HOLD

1˚ / 5˚ 1˚ / 5˚

5°5°

1°1°

Forward

position

Neutral

position

モード設定時の船首の方位を保持して航走するモードです。

モード中に、目標方位を調整することができます。（風や潮流による影響で船首が振られても、調整した方位に戻ります。）

You can adjust the sensitivity speed level of the outboard motors while Autopilot is being used.

オートパイロット使用中に船外機の感度速度のレベルを調整できます。

Slower

Faster Level 5

Level 4

Level 3

Level 2

Level 1

Autopilot

4つのモードを備えたオートパイロットは、目標のポイントや方位へ航走する目的で、ステアリング操舵やスロットル操作をアシストする自動運転機能です。

オートパイロットシステムは、操舵を補助する装置です。航海の安全は船長の責任です。航行中はボートを十分に監視してください。

•ルート上に障害物や浅瀬がないことを確認するのは、操船者の責任になります。

•この機能は障害物を回避しません。また、波に合わせて自動で舵を切りません。

操船者は必ず操船席にいて、周囲監視を実施してください。

オートパイロット

HEADING HOLD switch

COURSE HOLD switch TRACK POINT switch

PATTERN STEER switch

ARROW switch (left) ARROW switch (right)

F1 switch (disabled) F2 switch (disabled)

Autopilot sensitivity adjust

オートパイロットの感度調整

Maintain desired heading and speed

Handling

Long push

This mode keeps the boat moving in the direction of the bow at the time the mode is set.

After it is set, the desired direction can be adjusted. (The desired direction is maintained even if current or wind causes the boat’s bow to

swing about.)

HEADING HOLD switch

Push Turned on Turn off

HOW TO START

開始方法

HOW TO RELEASE

TIP:

・If the rudder angle is hunting while in Autopilot, lower the sensitivity speed level.

・

Sensitivity speed level can also be adjusted via compatible Yamaha displays.

要点 :

・オートパイロット中に舵角がハンチングする場合は、感度の速度レベルを下げてください。

・感度の速度レベルは、互換性のあるヤマハディスプレイでも調整できます。

Dec. 2020 - 1.4 x 1 ABE

Printed in Japan

Left operation

左操作右操作反応

Right operation Effect

Right operation

How to adjust the heading deviation

Long twist Short beepsShort twist

Autopilot Quick Guide

オートパイロットクイックガイド

Autopilot panel

Wind 風向き

Boat direction ボートの方向

Current 潮流

LED

6X9-28199-61

LIT-18626-13-30

警告

解除方法

船首方位の調整方法

右操作

E短音ひねり保持短ひねり希望する方位と速度を維持する

ハンドル操作

消灯点灯長押し押す前進ニュートラル

Wind 風向き

Boat direction ボートの方向

Current 潮流

HEADING HOLD

E J HEADINGHOLD（方位保持航走）

針路保持航走スイッチ定点航走スイッチ

設定航走スイッチ

左矢印スイッチ右矢印スイッチ

方位保持航走スイッチ

F1 スイッチ（無効） F2 スイッチ（無効）

W E

COURSE

HOLD

COURSE

HOLD

COURSE

HOLD

1˚ / 5˚ 1˚ / 5˚

COURSE

HOLD

TRACK

POINT

5°5°

1°1°

Transit point 1

Transit point 2

Transit point 3

Final destination Decrease speed

PATTERN

STEER

Spiral setting

Direction

Spacing Setting

Radius (of First circle) Setting

最初に作成する円の半径設定

Amplitude setting

Zigzag setting

ジグザグ航走

渦巻航走

Lenghsetting

OR OR

*1: NMEA 2000 compatible chart plotter

*1：NMEA2000 対応チャートプロッター

HOW TO START

開始方法

HOW TO RELEASE

解除方法

HOW TO RELEASE

解除方法

Boat direction

ボートの方向

TRACK

P INT

HOW TO RELEASE

解除方法

Final destination

最終目的地

CL5/MFD interface Type 2:

Menu>Boat Set>Autopilot Setting>Deceleration Setting

Default : Normal CL7:

Engine>Menu>Autopilot Setting>Deceleration Setting

Normal

Short

Very

short

Deceleration starting distance settings

減速開始距離設定

PATTERN

STEER

進入角設定

幅設定

Wind 風向き

Boat direction ボートの方向

Current 潮流

最終目的地速度が下がる

通過点 3

通過点 2

通過点 1

方向

スペース設定

HOW TO START

開始方法

COURSE HOLD

Maintain desired

heading and speed

COURSE HOLD switch

How to adjust the course deviation

目標針路の調整方法

TRACK POINT

TRACK POINT switch

Move the joystick left or right

PATTERN STEER

PATTERN STEER switch

Route settings

TIP :

TIP:

Pattern steer may not be able to trace accurately if the set value is smaller than the speed.

Left operation

要点 :

This mode keeps the boat moving on the vector at the time the mode is set. After it is set, the desired direction can be adjusted.

(A course is set to a hypothetical destination, and this course is maintained along the desired course, while compensations are done for

the effects of current and wind.)

This mode moves the boat to its final destination along the transit points set on the multifunction display.

Depending on the settings, it can slow down and stop when it reaches the final destination. It can change to a preset mode after it stops.

モード設定時に設定された仮想コース上を保持して航走するモードです。モード中に、コースを調整することができます。

（風や潮流の影響を補正しながら、目標針路に沿ったコースを保持します。）

Left operation

左操作右操作反応

Right operation Effect

左操作

ジョイスティックを左または右に動かす

TRACK

P INT

TRACK

POINT

・このモードは、目的地と経由ポイントを設定した地図データが必要です。詳しくは、マルチファンクションディスプレイの取扱説明書を参照してください。

・TRACKPOINTモードで減速中に経由ポイントを変更し、その後にレバー操作で減速解除した場合、変更した経由ポイントが既に自船位置から一定距離内（減速範囲内）のときは再減速できません。

・TRACKPOINTモードで減速中にTRACKPOINTモードを解除した場合、最終目的地を通り過ぎても減速しないことがあります。減速中は、十分に周囲を監視し回避行動をとれるようにしてください。

・減速距離設定によって減速を開始する距離を3段階から選択することが出来ます。最終目的地に接近すると選択した設定によって異なるタイミングで減速を開始します。

マルチファンクションディスプレイで設定した経由ポイントを通りながら、最終目的地に航走するモードです。

設定によっては、最終目的地に到着すると減速、停止することができます。また、停止後にあらかじめ設定したモードに変わります。

This mode allows you to steer along a pattern set in advance in the multifunction display. The pattern’s selection and steering must be set on the multifunction display. For details,

refer to the manual for the multifunction display.

あらかじめヤマハディスプレイで設定したパターンに沿って操舵します。パターンの選択および操舵は、必ずヤマハディスプレイで設定してください。詳しくは、ヤマハディス

プレイの取扱説明書を参照してください。

• This mode needs map data on which the destination and transit points have been set. For details, refer to the manual for the multifunction display.

• While in TRACK POINT mode, if you change a waypoint while reducing speed and then move the lever to stop reducing speed, you cannot reduce speed again if your boat is already within the specified distance (within speed reduction

range) from the changed waypoint.

• If you cancel TRACK POINT mode while reducing speed in TRACK POINT mode, your boat may not decelerate even if it goes past its final destination. As you reduce speed, carefully monitor your surroundings to be able to take

evasive measures.

• Deceleration distance setting allows you to select from three levels of deceleration starting distance. When approaching the final destination, deceleration starts at different timings depending on the selected setting.

HOW TO START

開始方法

PATTERN

STEER

PATTERN

STEER

要点 :

設定航走は、設定のそれぞれの設定値が低いと速度によって正確にトレースできない傾向があります。

Forward

position

Neutral

position Long push