Joy-it Robot02 Handleiding


Bekijk gratis de handleiding van Joy-it Robot02 (7 pagina’s), behorend tot de categorie Niet gecategoriseerd. Deze gids werd als nuttig beoordeeld door 21 mensen en kreeg gemiddeld 4.7 sterren uit 11 reviews. Heb je een vraag over Joy-it Robot02 of wil je andere gebruikers van dit product iets vragen? Stel een vraag

Pagina 1/7
3
Robot Arm Assembly Kit- - -
Calibration
Robot 02
Release 25.03.2022 Copyright by Joy 2 -IT
3 Robot 02 Calibration-
Index
1. Introducon & general Informaons
2. Connecng the motors & using the right values
3. Code to calibrate the motors
4. Easy calibraon with the calibraon tool
5. Service & Contact
Release 25.03.2022 Copyright by Joy 3 -IT
3
1. Introduction & general informations
Dear customer,
to ensure you a perfect product, it is necessary to calibrate the servo motors in their posion before you -
assemble them.
This is necessary due to its technical construcon. The motors are limited in their operang angle.
Therefore it is necessary to dene a preset posion before you assemble the motors into the robot arm.
This ensures that you can use the maximum range of moon and avoids unexpected problems
2. Connecting the motors & using the right values
For a perfect servo motor calibraon, these should be posioned on a value of 1500.-
The working angle of the last servo (the claw) has a small deviaon from the working angle of the other
motors.
Therefore this motor should be set to 1600.
Connect the motors to the channels 0 4 of the motor control unit.- - -
The claw motor should be connected to channel 5.-
Connect all motors to the control unit as seen in the image below.
Warning! You should only connect the motors when there is a controller joysck unit connected to the - -
device to avoid unexpected movements.
Robot 02 Calibration-


Product specificaties

Merk: Joy-it
Categorie: Niet gecategoriseerd
Model: Robot02

Heb je hulp nodig?

Als je hulp nodig hebt met Joy-it Robot02 stel dan hieronder een vraag en andere gebruikers zullen je antwoorden