Festo CASM-S-D2-R3 Handleiding

Bekijk gratis de handleiding van Festo CASM-S-D2-R3 (223 pagina’s), behorend tot de categorie Niet gecategoriseerd. Deze gids werd als nuttig beoordeeld door 13 mensen en kreeg gemiddeld 4.3 sterren uit 2 reviews. Heb je een vraag over Festo CASM-S-D2-R3 of wil je andere gebruikers van dit product iets vragen? Stel een vraag

Warnung, Warning, ..............................

deVerletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen

der Aktorik!

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten

die Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1.Druckluftversorgung

2.Spannungsversorgung

enSudden uncontrolled movements of the actuators can

cause injury to human beings.

Before carrying out installation and/or maintenance

work, switch off the following sources of energy in the

sequence specified:

1.the compressed air supply

2.the power supply.

zh。

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Bild 1 / Fig. 1 / ()* 1

4

5

6

123

Bild 2 / Fig. 2 / ()* 2

77

S1

S2

7

Bild 3 / Fig. 3 / ()* 3

Bild 4 / Fig. 4 / ()* 4

8

S1

S2

Sensorinterfacede................................................

CASM-S-D2-R3

1Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sensorinterface CASM-S-D2-R3 dient bestimmungsge

mäß zur Anschaltung pneumatischer Antriebe mit analogem

Wegmesssystem an einen Positioniercontroller von Festo

(z. B. Typ CMAX oder CMPX).

Es stellt die Verbindung zwischen Wegmesssystem und einem

Proportional-Wegeventil VPWP her, siehe Bild 1:

1Positioniercontroller CMAX oder Soft Stop CMPX

2Proportional-Wegeventil VPWP

3Sensorinterface CASM-S-D2-R3

4Antrieb mit Wegmesssystem (Potentiometer, hier DSMI)

2Anschluss- und Anzeigeelemente

Siehe Bild 2:

5S1: Anschluss für VPWP (mit LED grün)

6S2: Anschluss für Wegmesssystem (mit LED rot)

7Bezeichnungsschilder ISB-8x20 (Zubehör)

3Montage

Befestigen Sie den CASM-S-D2-R3 auf einer ebenen Fläche

mit zwei Schrauben M4 und jeweils einer Sicherungsscheibe,

siehe Bild 3.

Anziehdrehmoment: 2 ±0,5 Nm.

Das Symbol kennzeichnet die Lage der Befestigungs

schrauben. Die äußere Befestigungsschraube dient gleichzei

tig zur Erdung (

8 ).

Die Befestigung auf Hutschienen nach EN 60715 ist mit dem

Montagesatz Typ CP-TS-HS35 möglich, siehe Bild 4.

4Installation

Hinweis..................................................

Störungen durch elektromagnetische Einflüsse können die

Messergebnisse verfälschen und falsche Positionen

vortäuschen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise, um Störungen

durch elektromagnetische Einflüsse zu vermeiden.

Verwenden Sie nur die Originalkabel (siehe Tabelle).

Verlängern Sie die Kabel nicht.

Ein Verlängern der Kabel senkt die Störfestigkeit.

Verlegen Sie die Kabel nicht in der Nähe oder parallel zu

Leitungen mit hohem Störpegel.

Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter.

Verbinden Sie den Erdungsanschluss ( 8 ) niederohmig

mit dem Erdpotenzial.

Verbindung zuKabel Typ

Proportional-Wegeventil

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Wegmesssystem MLO-POT-...-LWG

oder Schwenkmodul DSMI-...

NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5

Wegmesssystem MLO-POT-...-TLF

oder Positionierantrieb DNCM

NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5

Messsystem-Schnittstelle S2 ( 6 )

PinBelegungAnschluss S2

1Gehäuse Messsystem

3

2

4

1

5

2n.c. (nicht verbunden)

3Analog GND (AGND)

4Referenzspannung (REF)

5Analoger Eingang (INPUT)

GehäuseErdungsanschluss (FE)

Kabelschirm wird auf Erdungsanschluss des Sensorinterface geführt.

5Diagnose

LED

S1

LED

S2

Zustand

ausaus24 V nicht vorhanden

blinkt

grün

rot24 V vorhanden

grünrotInitialisieren über CAN abgeschlossen

grünausBetriebsbereit ohne Fehler

grünblinkt

rot 1x

Sensorfehler

grünblinkt

rot 2x

Kabelbruch Sensorkabel oder elektrische Endlage

erreicht

grünblinkt

rot 3x

Versorgungsspannung < 17 V für länger als 15 ms

grünblinkt

rot 4x

CAN-Kommunikation gestört: Bus Off Zustand

6Technische Daten

Typ

CASM-S-D2-R3

Maße (ohne Stecker)Breite:ca. 30 mm

Höhe:ca. 34 mm

Länge:ca. 126 mm

Gewichtca. 130 g

Temperaturbereich:

–Betrieb

–Lagerung/Transport

0 … +55 C

-20 … +70 C

Relative Luftfeuchtigkeit95 %, nicht kondensierend

Schutzart nach EN 60529IP65 und IP67 (angeschlossen)

Schockfestigkeit30 g Beschleunigung bei 11 ms

Dauer

Schwingfestigkeit Transport

Schwingfestigkeit Betrieb

3,5 mm Weg bei 2…9Hz,

1 g Beschleunigung bei 9…200 Hz

0,35 mm Weg bei 10…60 Hz,

5 g Beschleunigung bei 60…150 Hz

CE-Zeichen (siehe Konformität

serklärung)

1)

èwww.festo.com/sp

nach EU-EMV-Richtlinie

–Max. Leitungslänge30 m

Ventilanschluss

–Ausführung

–Spannungsversorgung

–Restwelligkeit

–Stromaufnahme bei Nenn

betriebsspannung

–Anforderungen an die Span

nungsversorgung Elektronik

M9 Anschluss, Stift, 5-polig

24 V

±25 %

4 Vss bei 50 Hz

40 ... 50 mA

Netzteil gemäß PELV Richtlinie

Messsignal

–Ausführung

–Spezifikation Analogeingang

–Linearität

–Referenzspannung

–Aktiver Messbereich

M12 Anschluss, Dose, 5-polig

nach EN 61131-2

< 0,5 % (ohne Berücksichtigung des

Potentiometer-Linearitätsfehlers)

5 V

0,015 … 4,985 V

Galvanische Trennung:

CAN-Bus/Messsignal

nein

1)Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.

Außerhalb von industriellen Umgebungen, z.B. in Gewerbe- und Wohn-

Mischgebieten, müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen

werden.

Sensor interfaceen..............................

CASM-S-D2-R3

1Designated use

The sensor interface CASM-S-D2-R3 has been designed to be

used for connecting pneumatic drives with analogue measur

ing system to a positioning controller from Festo (e. g. type

CMAX or CMPX).

It provides the connection between the measuring system and

a proportional directional control valve type VPWP, seeFig. 1:

1Positioning controller CMAX or Soft Stop CMPX

2Proportional directional control valve VPWP

3Sensor interface CASM-S-D2-R3

4Drive with measuring system (potentiometer, here DSMI)

2Connection and display elements

See Fig. 2:

5S1: Connection for VPWP (with green LED)

6S2: Connect. for measuring system (with red LED)

7Identification labels ISB-8x20 (accessories)

3Mounting

Fasten the CASM-S-D2-R3 on a flat surface with two M4

screws each with a retaining washer, see Fig. 3.

Tightening torque: 2 ±0.5 Nm.

The symbol marks the position of the fastening screws.

The outer fastening screw serves at the same time for

earthing (

8 ).

Fastening on hat rails as per EN 60715 is possible with

mounting kit type CP-TS-HS35, see Fig. 4.

4Installation

Please note..............................................

Interference caused by electromagnetic influences can

falsify the measured results and simulate incorrect

positions.

Observe the following installation instructions in order

to avoid interference caused by electromagnetic

influences.

Use only the original cable (see table).

Do not extend the cables.

Extending the cables will reduce immunity to interference.

Do not place the cables near or parallel to cables with high

levels of interference.

Fasten the plugs with the aid of the union nut.

Connect the earthing connection ( 8 ) at low impedance to

the earth potential.

Connection toCable type

Proport. direct. control valve

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Measuring system MLO-POT-...-LWG

or swivel module DSMI-...

NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5

Measuring system MLO-POT-...-TLF

or positioning drive DNCM

NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5

Measuring system interface S2 ( 6 )

PinAssignmentConnection S2

1Measuring system housing

3

2

4

1

5

2n.c. (not connected)

3Analogue GND (AGND)

4Reference voltage (REF)

5Analogue input (INPUT)

HousingEarthing connection (FE)

The cable screening is connected to the earthing terminal of the

sensor interface.

5Diagnosis

LED

S1

LED

S2

Status

offoff24 V not available

flashes

green

red24 V available

greenredInitializing via CAN completed

greenoffReady to operate without fault

greenflashes

red once

Sensor fault

greenflashes

red twice

Sensor cable interrupted or electrical end

position reached

greenflashes

red 3times

Supply voltage < 17 V for longer than 15 ms

greenflashes

red 4times

CAN communication interrupted: Bus Off

status

6Technical specifications

Type

CASM-S-D2-R3

Dimensions (without plug)width:approx. 30 mm

height:approx. 34 mm

length:approx. 126 mm

Weightsapprox. 130 g

Temperature range:

–Operation

–Storage/transport

0 … +55 C

-20 … +70 C

Relative air humidity95 %, non-condensing

Protection class as per EN60529IP65 and IP67 (connected)

Shock resistance30 g acceleration at 11 ms

duration

Resistance to vibration, transport

Resistance to vibration, operation

3.5 mm path at 2…9Hz,

1 g acceleration at 9…200 Hz

0,35 mm path at 10…60 Hz,

5 g acceleration at 60…150 Hz

CE marking (see declaration of

conformity)

1)

èwww.festo.com/sp

in accordance with EU EMC

Directive

–Max. cable length30 m

Valve connection

–Design

–Power supply

–Residual ripple

–Current consumption at rated

operating voltage

–Requirements of the power

supply for the electronics

M9 connection, pin, 5-pin

24 V

±25 %

4 Vpp at 50 Hz

40 ... 50 mA

power unit as per PELV

guideline

Measuring signal

–Design

–Specification for analogue input

–Linearity

–Reference voltage

–Active measuring range

M12 connection, socket, 5 pin

as per EN 61131-2

< 0.5 % (without regarding the

potentiometer linearity fault)

5 V

0.015 … 4.985 V

Electrical isolation:

CAN bus/measuring signal

no

1)The device is intended for use in an industrial environment. Outside of

industrial environments, e.g. in commercial and mixed-residential

areas, actions to suppress interference may have to be taken.

...............................

CASM-S-D2-R3

1

+,-.CASM-S-D2-R3

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2@ABC VPWP

3+,-.CASM-S-D2-R3

467893（'0，FG DSMI）

2

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5S1: 2- VPWP HIJ LED）

6S2: 2-6789KJ LED）

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NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5

6789MLO-POT-...-TLF

3, DNCM

NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5

 S2 (6) ( 6 )

 S2

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6技术规格

CASM-S-D2-R3

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±¯：°34 mm

²¯：°126 mm

³7°34 mm

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0 ... +55 ºC

-20 ... +70ºC

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3.5 mm 2 ... 9 Hz, ÂÃ

1 g  9 ... 200 HzÀ¯

0.35 mm 10 ... 60 Hz, ÂÃ

5 g  60 ... 150 HzÀ¯

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CASM-S-D2-R3

Kurzbeschreibung

Brief description

áâ

Original: de

Festo SE & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

Phone:

+49/711/347-0

www.festo.com

8043264

1505b

[8043265]

Product specificaties