IFM O3D355 Handleiding

IFM Niet gecategoriseerd O3D355

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Operating instructions
3D sensor
O3D300
O3D302
O3D310
O3D312
706398 / 07 03 / 2018
UK
3D sensor
2
Contents
1. Preliminary note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.2 Warnings used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.2 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.3 Electrical connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.4 Tampering with the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
3. Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
4. Items supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5. Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
6.1 Select installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
6.2 Additional sensor installation guidance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2.1 Typical warning limits for O3D300 / O3D302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
6.2.2 Typical warning limits for O3D310 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6.2.3 Reduce surface temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
6.3 Install sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.4 Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
7.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.2 Pin 2 (trigger input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (switching outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
7.1.4 Pin 4 (analogue output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
7.1.5 Pin 7 / 8 (switching inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
7.2 Wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7.2.1 Trigger image capture with proximity sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7.2.2 Install several sensors next to each other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
7.3 Static selection of the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
7.4 Pulse-controlled selection of the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
8. Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
9. Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.1 Set parameters of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.2 Detect object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
9.3 Transmit process values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
9.3.1 Transmit process values of the completeness monitoring via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . .21
9.3.2 Transmit process values of the completeness monitoring via PROFINET . . . . . . . . . . . . . .23
9.3.3 Transmit process values of the completeness monitoring via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .25
9.3.4 Transmit process values of the dimensioning of the object via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . .26
9.3.5 Transmit process values of the dimensioning of the object via PROFINET . . . . . . . . . . . . .28
9.3.6 Transmit process values of the dimensioning of the object via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . .30
9.3.7 Transmit process values of the level measurement via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
9.3.8 Transmit process values of the level measurement via PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
9.3.9 Transmit process values of the level measurement via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
9.3.10 Transmit process values of robot pick & place via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
9.3.11 Transmit process values of the robot pick & place measurement via PROFINET . . . . . . .36
9.3.12 Transmit process values of robot pick & place via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
9.3.13 Transmit process values of depalletising via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
9.3.14 Transmit process values of depalletising via PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3
3D sensor
UK
9.3.15 Transmit process values of depalletising via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
10. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.1 Clean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
10.3 Replace device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
11. Approvals/standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
12. Scale drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
12.1 O3D302 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
12.2 O3D300 / O3D310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
13. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1 Process Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1.1 Sending Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
13.1.2 Receiving Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
13.1.3 Image data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
13.1.5 Configuration of PCIC Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
13.2 Process Interface Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.1 a Command (activate application) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.2 A? Command (occupancy of application list) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
13.2.3 c Command (upload PCIC output configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.4 C? Command (retrieve current PCIC configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.5 E? Command (request current error state). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
13.2.6 f Command (set temporary application parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
13.2.7 G? Command (request device information) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
13.2.8 H? Command (return a list of available commands). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
13.2.9 I? Command (request last image taken). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
13.2.10 o Command (set logic state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
13.2.11 O? Command (request state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
13.2.12 p Command (turn PCIC output on or off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
13.2.13 S? Command (request current decoding statistics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
13.2.14 t Command (execute asynchronous trigger). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
13.2.15 T? Command (execute synchronous trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.2.16 v Command (set current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.2.17 V? Command (request current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
13.3 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
13.4 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
13.4.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
13.4.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
13.4.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
13.5 PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.1 Data structures for output and input frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.2 Functionality of PROFINET IO application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
13.5.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
13.5.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
13.5.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Copyright
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Product specificaties

Merk: IFM
Categorie: Niet gecategoriseerd
Model: O3D355

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