IFM AL4023 Handleiding

IFM Niet gecategoriseerd AL4023

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Operating instructions

Remote I/O module 16 DI

Ethernet/IP

IP65 / IP66 / IP67 / IP69K

AL4023

11425603 / 0004 / 2022

AL4023 Remote I/O module 16 DI

Contents

1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Intended use................................................................ 7

4 Function ................................................................... 8

4.1 Visual indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.3 Inputs ................................................................ 8

4.3.1 Sensor supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.4 Digital input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.4.1 Debouncing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.4.2 Holding........................................................... 9

4.4.3 Inverting .......................................................... 10

4.4.4 Filter combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.5 Counters.............................................................. 10

4.5.1 Counter mode CTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.5.2 Counter mode CTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.5.3 Counter mode CTUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.5.4 Counter mode CTDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.6 EtherNet/IP............................................................ 12

5 Installation.................................................................. 14

5.1 Install device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.1 Overview.............................................................. 15

6.2 General wiring information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.2.1 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.3 Ethernet .............................................................. 15

6.4 Process connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.5 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.5.1 Derating behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7 Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.1 LEDs................................................................. 18

7.1.1 Status............................................................ 18

7.1.2 Ethernet .......................................................... 19

7.1.3 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.1.4 Process connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 Set-up..................................................................... 20

9 Settings.................................................................... 21

9.1 Parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.1.1 Supported parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.1.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.1.2.1 Configure the EtherNet/IP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.1.3 Fieldbus: Read the interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1.4 Fieldbus: Read the connection status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1.5 Ports: Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1.6 Ports: Read digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.1.7 Counters: Configure counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.1.8 Counters: Read counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.1.9 Counters: Control counter modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.1.10 Gateway: Read identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.1.11 Gateway: Read status and diagnostic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

9.1.12 Gateway: Set the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

9.1.13 Firmware: Read firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.14 Firmware: Reset the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.15 Firmware: Restart the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.2 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Remote I/O module 16 DI AL4023

9.2.1 ifm IoT Core: General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.2.1.1 Accessing the ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.2.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2.2.1 Notes on configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2.3 General functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2.3.1 Example: Outputting the subtree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9.2.3.2 Example: Reading several elements sequentially . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9.2.3.3 Example: Changing a parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.4 Fieldbus: Read the interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.5 Ports: Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.2.6 Ports: Read digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.2.7 Counters: Configure counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.2.8 Counters: Control counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.2.9 Counters: Read and write counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.2.9.1 Example: Write counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.2.10 Gateway: Read device information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.2.11 Gateway: Read status and diagnostic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.2.12 Gateway: Set the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.2.13 Gateway: Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.2.14 IoT-Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.2.14.1 Start the ifm IoT Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.2.14.2 Search for elements in the device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

9.2.14.3 Configure the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

9.2.14.4 Access process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

9.2.14.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

9.3 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9.3.1 Register the EDS file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9.3.2 Integrate the device into the EtherNet/IP project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9.3.3 Set connection types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9.3.4 Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

9.3.5 Configure counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.3.6 Read process data of the ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.3.7 Read counter values and counter events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9.3.8 Control counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9.3.9 Acyclic access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.3.9.1 Notes on acyclic access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

10.1 Cleaning.............................................................. 45

10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

11 Appendix................................................................... 46

11.1 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

11.1.1 Profiles........................................................... 46

11.1.2 Types ............................................................ 46

11.1.3 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

11.1.3.1 Service: factoryreset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

11.1.3.2 Service: force_counter_values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

11.1.3.3 Service: getblobdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

11.1.3.4 Service: getdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

11.1.3.5 Service: getdatamulti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

11.1.3.6 Service: getelementinfo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

11.1.3.7 Service: getidentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

11.1.3.8 Service: gettree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

11.1.3.9 Service: install. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

11.1.3.10 Service: querytree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

11.1.3.11 Service: reboot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.1.3.12 Service: setblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.1.3.13 Service: setdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.1.3.14 Service: signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.1.3.15 Service: start_stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.1.3.16 Service: stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

11.2 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Product specificaties

Merk:	IFM
Categorie:	Niet gecategoriseerd
Model:	AL4023

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