IFM AC1150 Handleiding

IFM Niet gecategoriseerd AC1150

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ifm electronic gmbh · Teichstraße 4 · D-45127 Essen · Telefon 02 01/2 42 20 · Telefax 02 01/2 42 22 00
Angaben ohne Gewähr 07.06.1999 Seite 1
AS-i Slave mit serieller Schnittstelle
für den Datenaustausch und die
Parametrierung von Frequenzumrichter-
motoren über AS-i
Einfache Ansteuerung
von Festfrequenzen
Sollwertvorgabe
Hohe Schutzart IP65
2 zusätzliche Eingänge und
Abgriff für externe 24V
Artikel Nr. AC1150 für MOVIMOT von SEW Eurodrive
Der AS-i Slave mit serieller Schnittstelle ermöglicht den
Datenaustausch und die Parametrierung von
Frequenzumrichtern mittels einer einfachen Anbindung an das
AS-Interface. Die seriellen AS-i Slaves beinhalten ein AS-i
4E/4A-Modul zur Busankopplung sowie eine serielle
Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Frequenzumrichter.
Das MOVILINK Protokoll des MOVIMOT ist im AS-i Slave
implementiert. Den verschiedenen AS-i Parameterwerten sind
unterschiedliche Betriebsarten zugewiesen.
1. Zyklischer Betrieb (AS-i Parameter = Fhex)
Den 4 AS-i Datenbits sind feste Abläufe zugeordnet.
Bedeutung der vier AS-i Ausgangsdatenbits:
0 = logisch 0, 1 = logisch 1, X = beliebig
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion
X X X 0 Rechtslauf
X X X 1 Linkslauf
0 0 0 0 Reset
0 0 0 1 Stopp
0 0 1 X Festfrequenz 1 (15%)
0 1 0 X Festfrequenz 2 (20 %)
0 1 1 X Festfrequenz 3 (25%)
1 0 0 X Festfrequenz 4 (33%)
1 0 1 X Festfrequenz 5 (50%)
1 1 0 X Festfrequenz6 (100%)
1 1 1 X Festfrequenz 7
AS-i (Parameter B)
Im zyklischen Betrieb wird die Bustimeout Ãœberwachung
aktiviert, wenn eine der Festdrehzahlen angewählt wird und
deaktiviert, wenn eine der Bitkombinationen für STOPP oder
Quittieren angewählt wird. Im zyklischen Betrieb wird für alle
Festdrehzahlen die unter AS-i Parameter B übertragene Rampe
benutzt. Ist dieser Wert gleich Null, wird keine Rampe an den
Umrichter übertragen und die im Umrichter eingestellte Rampe
wird verwendet. Der Defaultwert der Rampe ist 0.
Bedeutung der 4 AS-i Eingangsdatenbits:
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion
X X X 0 nicht Betriebsbereit
X X X 1 Betriebsbereit
0 0 0 X/0 Systemfehler
0 0 1 X/0 FU nicht bereit
0 1 0 X/1 FU bereit / gesperrt
0 1 1 X/1 FU bereit / freigegeben
1 0 0 X/0 Ãœberspannung
1 0 1 X/0 Ãœberlast Endstufe
1 1 0 X/0 Ãœberlast Motor
1 1 1 X/0 Ãœberlast Bremsspule
2. Einstellung des freidefinierbaren Festsollwertes (AS-i
Parameter = Bhex)
Unter dem AS-i Parameterwert Bhex wird mit Hilfe des AS-i
Analogprotokolls eine Rampe und ein Sollwert von 12 Bit Länge
zur Einstellung der freidefinierbaren Festfrequenz 7 gesendet.
Der gesendete Wert wird erst nach Umschalten zum AS-i
Parameterwert Fhex mit der Bitkombination 111X für
Festfrequenz 7 aktiviert. Rampe und Sollwert werden mittels
„Zweikanal Analogprofil“ immer gleichzeitig übertragen (Kanal
0:Sollwert, Kanal 1: Rampe). Der Wertebereich für die an den
Umrichter über die Seriellschnittstelle übertragene Rampe (100
ms - 10000 ms) entspricht bei Ãœbertragung mittels 12 Bit
Analogprofil einem Bereich von 019h- 9C4h. Die Auflösung auf
AS-i Seite beträgt somit 4 ms/Bit.
Rampe = 4ms*Hexadezimalwert
Bei Ãœbertragung des Bussollwertes gilt FFFh = 100 %
(entspricht einer Auflösung von ca. 0,025 %).
Bei Wechsel in das 12 Bit Analogprofil erfolgt keine Änderung
des Bustimeout-Verhaltens.
3. AS-i Parameter = Chex
Unter AS-i Paramerterwert Chex wird der Umrichter durch
Übertragung von Drehzahlsollwert oder Rampe von 8 Bit Länge
+ VZ über das AS-i Analogprotokoll im „Einkanal-Betrieb“
gesteuert. Es erfolgt wahlweise über das Bit 9 des
Analogprotokolls die Ãœbertragung des Sollwerts oder der Rampe
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Angaben ohne Gewähr 07.06.1999 Seite 2
(Bit 9 = 0: Sollwert, Bit 9 = 1: Rampe). Die übertragene
Sollfrequenz wird in dieser Betriebsart sofort aktiviert.
Der Wertebereich für die an den Umrichter über die
Seriellschnittstelle übertragene Rampe ( 128 ms - 10000 ms)
entspricht bei Ãœbertragung mittels 8 Bit Analogprofil einem
Bereich von 02h- 9Ch. Die Auflösung auf AS-i Seite beträgt
somit 64 ms/Bit.
Rampe = 64 ms*Hexadezimalwert
Bei Übergabe des Wertes 0 für die Rampe wird kein
Rampenwert an den Umrichter übergeben, sodaß die intern
eingestellte Rampe genutzt wird.
Bei Ãœbertragung des Bussollwertes gilt FFh = 100 % (entspricht
einer Auflösung von 0,4 %).
Bei Steuerung des Umrichters über das 8 Bit Analogprofil ist die
Bustimeout Ãœberwachung immer aktiv ( Timeout nach 1 s).
4. AS-i Parameter = Dhex
Der AS-i Parameterwert D entspricht bei den AS-i
Ausgangsdaten dem zyklischen Betrieb (AS-i Parameterwert =
F).
Zusätzlich werden zwei digitale Eingänge vom AS-i Slave
übertragen. Die AS-i Eingangsdatenbits sind folgendermaßen
belegt:
Bit 0: 0: Motor steht
1: Motor dreht
Bit 1: 0: Kein Fehler
1: Fehler (Sammelfehlermeldung)
Bit 2: Eingang 1
Bit 3: Eingang 2
Technische Daten
Artikel-Nr. AC1150
Schnittstelle RS485
Eingangsbeschaltung PNP
Anzahl der Eingänge 2
Sensorversorgung über externe 24V
Spannungsbereich 20-30V DC
Strombelastbarkeit pro Eingang <=13mA
Eingangsstrom High/Low >=5mA/<=1,0mA
Baudraten 9600 Bit/s
Anzeigen
LED grün (power) Spannung EIN
LED grün (ser active) RS485 Kommunikation aktiv
LED rot (rem.err) Frequenzumrichtermotor Störung
LED gelb (input 1) Eingang 1
LED gelb (input2) Eingang 2
Bemessungsbetriebsstrom < 80 mA
Bemessungsbetriebsspannung AS-i (30 V DC); 18-32V
Bemessungsisolationsspannung ≥ 500 V DC
EMV gemäß EN 50082, EN 50081
Umgebungstemperatur 0°C ... +55°C
Lagertemperatur -25°C ... +85°C
Gehäuse Klemmschienengehäuse
Maße (L, B, H) 90 mm, 80 mm, 70 mm
Schutzart nach DIN 40 050 Gehäuse IP65
Anschlüsse AS-i und 24V: über elektromechanische Schnittstelle
(Durchdringungstechnik)
RS485, 24V und 2 Eingänge: über PG-Verschraubung und
Federzugklemmen
Gewicht 355 g
Anschlußbelegung
Anschlußbelegung der RS485-
Schnittstelle, der Eingänge und
des 24V Abgriffs über
Federzugklemmen und
Anordnung auf der Platine:
*
Funktionserde
1 24V ext.
2 In1
3 0V ext.
4 24V ext.
5 FE
*
6 SCREEN
7 24V ext.
8 In2
9 0V ext.
10 0V ext.
11 BUS N
12 BUS P
7 8 9 10
1 2 3 4
Federzugklemmblock
LEDs
11
5
12
6
Zubehör: Unterteil zum Anschluß an
das AS-i Flachkabel und das Flachkabel
für 24V DC
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We reserve the right to change any data 07.06.1999 page 1
AS-i slave with serial interface
for data exchange
and configuration of
frequency inverters
via AS-Interface
easy control
via preset speeds
high protection class IP65
2 additional inputs
analog set point value
additional 24 V
Article no. AC1150 for MOVIMOT by SEW Eurodrive
The AS-i slave with serial interface for data exchange and
configuration of frequency inverters makes an easy connection
of frequency inverters to the AS-Interface possible. The serial
AS-i slave consists of an AS-i 4I/4O module as bus interface
and additional serial interface.
The MOVILINK protocol is implemented in the slave. With
different AS-i parameters the operating mode of the slave can
be changed.
1. Cyclic -Mode (AS-i Parameter = Fhex)
The 4 AS-i data bits represents tight procedures.
Meaning of the AS-i output data bits:
0 = logical 0, 1 = logical 1, X = optional
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Function
X X X 0 forward operation
X X X 1 reverse direction
0 0 0 0 Reset
0 0 0 1 Stop
0 0 1 X preset speed 1 (15%)
0 1 0 X preset speed 2 (20%)
0 1 1 X preset speed 3 (25%)
1 0 0 X preset speed 4 (33%)
1 0 1 X preset speed 5 (50%)
1 1 0 X preset speed 6 (100%)
1 1 1 X preset speed 7
(AS-i Parameter B)
While using the cyclic mode the bus timeout function is active, if
one of the seven preset speeds was chosen. The bus timeout
function is deactivated, if Stop (output data bit combination
0001) or reset (output data bit combination 0000) was chosen.
In cyclic mode for all preset speeds the ramp is used which was
transmitted while using AS-i parameter B. If this value is zero
the ramp which can be adjusted directly on the MOVIMOT is
used. The default value of the ramp is zero.
Meaning of AS-i input data bits:
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Function
X X X 0 not ready to operate
X X X 1 ready to operate
0 0 0 X/0 system error
0 0 1 X/1 inverter not ready
0 1 0 X/1 no relaese
0 1 1 X/1 released U/f-controlled
1 0 0 X/0 DC-link voltage too high
1 0 1 X/0 thermal overload of output
stage
1 1 0 X/0 thermal overload of motor
1 1 1 X thermal overload of the brake
coil
2. Free adjustable preset speed 7 (AS-i Parameter: = Bhex)
With AS-i Parameter B the free adjustable preset speed 7 and a
ramp can be transmitted to the frequency inverter using the 12
bit AS-i analog protocol (7.1).To activate preset speed 7 the AS-i
Master has to switch to AS-i Parameter F and use the Bit
combination 111X. Preset speed 7 and ramp are transmitted via
„two-channel-analo profile“ (preset speed :channel 0, ramp:
channel 1).
The ramp transmitted to the inverter via the serial interrface can
reach values between (100 ms and 10000 ms). This means
values between 019h and 9C4h using the 12 bit analogue profil.
Ramp time = 4 ms* hexadecimal value
Preset speed 7: FFFh = 100%
Preset speed 7 = 0,02442%*hexadecimal value
While changing to AS-i Parameter B no changes of bus timeout
function occur.
3. AS-i Parameter = Chex
With AS-i Parameter C the frequency inverter is controlled by a
set point value or a ramp as 8 bit value using the AS-i analog

Product specificaties

Merk: IFM
Categorie: Niet gecategoriseerd
Model: AC1150

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