Festo CTEU-CC Handleiding

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1Installation

1.1Allgemeines

DieseBeschreibungenthältInformationenzurMontage

desBusknotensaufeinemgeeignetemGerät(z.B.

Ventilinsel)vonFestomitI-Port-SchnittstelleundzurIn-

stallationdieserKombinationineinemübergeordneten

Steuerungssystem.

Hinweis

..................................................

–CC-Link

®

,TORX

®

sindeingetrageneMarkenderje-

weiligenMarkeninhaberinbestimmtenLändern.

1.2AllgemeineHinweise

DerindieserBeschreibungdokumentierteBusknoten

CTEU-CCistausschließlichfürdenEinsatzalsTeilnehmer/

Station(Slave)amFeldbusCC-Linkbestimmt.Erdarfnurim

OriginalzustandohneeigenmächtigeVeränderungenund

nurintechnischeinwandfreiemZustandeingesetztwerden.

DerBusknotenistfürdenEinsatzimIndustriebereich

vorgesehen.ImWohnbereichmüssenevtl.Maßnahmen

zurFunkentstörunggetroffenwerden.

ZielgruppedieserBeschreibungsindausgebildeteFach-

leutederSteuerungs-undAutomatisierungstechnik,die

ErfahrungenbeiderInstallationvonTeilnehmernamFeld-

busCC-Linkhaben.

Warnung

.................................................

VerletzungsgefahrdurchunkontrollierteBewegungen

angeschlossenerGeräte.

StellenSiesicher,dasssichElektrikundPneumatikin

strom-unddrucklosemZustandbefinden.

VorArbeitenanderPneumatik:

•Druckluftversorgungausschalten

•Ventilinselentlüften

VorArbeitenanderElektrik,z.B.vorInstallations-oder

Instandhaltungsarbeiten:

•Spannungsversorgungenausschalten

Sievermeidendamit:

–unkontrollierbareBewegungenlosgelösterSchlauch-

leitungen

–ungewollteundunkontrollierteBewegungenderan-

geschlossenenAktorik

–undefinierteSchaltzuständederElektronik

Hinweis

..................................................

DerBusknotenenthältelektrostatischgefährdeteBau-

elemente.

•BerührenSiekeineelektrischen/elektronischenBau-

elemente.

•BeachtenSiedieHandhabungsvorschriftenfürelek-

trostatischgefährdeteBauelemente.

SievermeidendamiteinZerstörenderElektronik.

Hinweis

..................................................

VerwendenSieeinenFestoFeldbussteckerfürdenAn-

schlussandenFeldbussowieSchutzkappenbzw.

Blindstopfen,umungenutzteAnschlüssezuverschlie-

ßen.SoerreichenSiedieSchutzartIP65/67.

1.3Montage

Hinweis

..................................................

InformationenzurMontagedesBusknotensaufder

dezentralenElektrik-Anschlussplatte,TypCAPC-...,fin-

denSieinderMontageanleitung,diederAnschluss-

plattebeiliegt.

ZurMontagedesBusknotensisteineVentilinselvonFesto

mitI-Port-Schnittstelleerforderlich.

1.PrüfenSiedieDichtungenundDichtflächenanBus-

knotenundVentilinsel.

2.SteckenSiedenBusknotenlagerichtigundohnezu

verkantenaufdieVentilinsel.

3.DrehenSiediedreiselbstschneidendenSchraubenzu-

nächstmiteinemTORX-Schraubendreher(GrößeT10)

leichtein.NutzenSieggf.vorhandeneGewindegänge.

4.DrehenSiedieSchraubenmit1,0Nmfest.

Busknoten,TypCTEU-CC..........................

2Anschluss-undAnzeigeelemente

AufdemBusknotenfindenSiefolgendeelektrischeAn-

schluss-undAnzeigeelemente:

123

4

5

1

DIL-Schaltergruppe1(Kap.5.4)

2DIL-Schaltergruppe2(Kap.5.4)

3Status-LEDs

(ZustandsanzeigeundDiagnoseKap.6)

4SpannungsversorgungfürBusknotenundggf.ange-

schlosseneDevices(z.B.Ventilinsel)(Kap.3)

5Feldbusanschluss(D-Sub-Stecker,Kap.4)

3Spannungsversorgung

DerBusknotenverfügtübergetrennteSignal-undLast-

spannungsversorgungen.Erversorgtauchdieüberdie

I-Port-SchnittstelleangeschlossenenGeräte(Devices)mit

Spannung.

Hinweis

..................................................

•VerwendenSiefürdieelektrischeVersorgungaus-

schließlichPELV-StromkreisenachEN60204-1(Pro-

tectiveExtra-LowVoltage,PELV).BerücksichtigenSie

zusätzlichdieallgemeinenAnforderungenanPELV-

StromkreisegemäßderEN60204-1.

•VerwendenSieausschließlichStromquellen,dieeine

sichereelektrischeTrennungderBetriebsspannung

nachEN60204-1gewährleisten.

•SchließenSiedieStromkreisefürSignal-undLast-

spannungsversorgunggrundsätzlichbeidean.

DurchdieVerwendungvonPELV-Stromkreisenwirdder

SchutzgegenelektrischenSchlag(Schutzgegendirektes

undindirektesBerühren)nachEN60204-1sichergestellt.

Spannungsversorgungs-

anschluss(M12,A-codiert)

PinBelegung

124VPS(Elektronik)

224VPL(Last)

30VPS(Elektronik)

40VPL(Last)

5FE

1)

1)AnschlussanFunktionserdemussüberdasangeschlosseneGerät

bzw.dieElektrik-Anschlussplatte(TypCAPC-…)sichergestellt

werden.

VerwendenSiezumAnschlussanNetzteilebzw.

SpannungsversorgungenKabelmitM12-Buchse,A-co-

diert,EN61076-2-101(Zubehörwww.festo.com/

catalogue).

Die“PS”-LEDleuchtetgrün,wenndieSpannungsversor-

gunganbeidenStromkreisenkorrektanliegt.DieLEDX1

bzw.X2leuchtetgrün,wenneinDeviceangeschlossenist

(Kap.6).

4AnschließendesFeldbusses

Hinweis

..................................................

BeifehlerhafterInstallationundhohenÜbertragungs-

ratenkönnenDatenübertragungsfehlerdurchSignal-

reflexionenundSignaldämpfungenauftreten.

•VerwendenSiegrundsätzlichanbeidenEndendes

FeldbusseseinenAbschlusswiderstand(110Ω,

0,5W)entsprechendderCC-Link-Spezifikation.

•BeachtenSiedieSpezifikationenIhresübergeordne-

tenSteuerungssystemsbezüglichKabeltyp,verwend-

barerT-Adapterundmax.LängederStichleitungen

bzwAbzweigungen.

•VerbindenSiedieSchirmungdurchgehendanallen

FeldbuskabelnunderdenSiedieSchirmunganje-

demGerät.

•BerücksichtigenSiebeiderBerechnungdermax.

zulässigenLängedesFeldbuskabelsabhängigvon

dergenutztenBaudrateauchdieSummederLänge

derStichleitungenundAbzweigungen.

D-Sub-SteckeramBusknoten

FürdasAnschließendesBusknotensandenFeldbusbe-

findetsichaufdemBusknoteneine9-poligeD-Sub-Buchse.

D-Sub-Buchse

PinSignalan-

schluss

Beschreibung

1n.c.nichtangeschlossen

2DADataA

3DGDataGround

(Datenbezugspotential)

4n.c.nichtangeschlossen

5n.c.nichtangeschlossen

6n.c.nichtangeschlossen

7DBDataB

8n.c.nichtangeschlossen

9n.c.nichtangeschlossen

Gehäuse

Kabelschirmung,Ver-

bindungzurFunktions-

erdeFE

Feldbuskabel/-leitung

FürdieFeldbuskommunikationempfiehltFestodie

VerwendungverdrillterundgeschirmterLeitungen.

•VerwendenSiemindestenseinegeschirmte3-Draht-

leitungnachCC-Link-Spezifikation.

•SchließenSiedieSchirmungdesFeldbuskabelsam

Feldbussteckeran.

...............................................

Baudraten

Einstellbare

Baudrate

[kBd]

DIL-Schalter-Stellung

1)

Max.

Leitungs-

länge

2)

[m]

789

1561200OFFOFFOFF

625900ONOFFOFF

2500OFFONOFF400

5000160ONONOFF

10000(default)100OFFOFFON

1)

EinstellenderDIL-Schalter(sieheKap.5.4).Nichtdargestellte

Schalterstellungs-Kombinationensindunzulässig!

2)

GesamtlängeallerLeitungeneinschließlichStichleitungenund

Abzweigungen(ohneEinsatzvonRepeatern)

FeldbusanschlussvonFesto

ZumeinfachenAnschlussdesFeldbusknotenskannein

FeldbusanschlussmitKlemmleistevonFesto(Typ

FBA-1-KL-5POL)verwendetwerden.ErreichbareSchutz-

klasse:IP20.

Anschluss-Block

PinBelegung

Anschluss-Block

TypFBA-1-KL-5POL

FGFunktionserde

SLDKabelschirm

DGDataGround

(Datenbezugspotential)

DBDataB

DADataA

FeldbussteckervonFesto

MiteinemFeldbussteckervonFesto(TypFBS-SUB-9-GS-

2x4POL-B)kannderBusknotenvomFeldbusgetrennt

werden,ohnedieKommunikationderanderenGeräteim

Feldbuszuunterbrechen.ErreichbareSchutzklasse:

IP65/67(beiVerschlussallerAnschlüsse).

Feldbusstecker

PinBelegung

Feldbusstecker

TypFBS-SUB-9-GS-2X4POL-B

DADataA

DBDataB

DGDataGround

(Datenbezugspotential)

*NC*nichtangeschlossen

FEÜberdenKlemmbügelmit

demGehäusedesD-Sub-

Steckersverbunden

5Inbetriebnahme

5.1Adressierung

DieAdressierungkannwahlweiseimBit-oderimWortbe-

reicherfolgen.DieAnzahlderbelegtenStationenwird

vomFeldbusknotenautomatischermittelt.

–ImBit-Bereichentspricht1Stationjeweils32BitEin-

gangs-undAusgangsadressen.

–ImWort-Bereichentspricht1Stationjeweils4Wörtern

(1Wort=2Byte)Eingangs-undAusgangsadressen.

–Indenersten2Eingangs-Bytesdesnichtverwendeten

BereichsstehtdasDiagnosewort(soferndieDiagnose

aktiviertist).

–DurchSetzenvonBit0deserstenAusgangs-Bytesim

ungenutztenBereichkanndieDiagnose-Funktionak-

tiviertbzw.deaktiviertwerden.

–Diejeweilsletztes2BytesdesBit-Bereichssind

reserviert.Bit11desEingangsbereichsenthältdas„Re-

moteReady“-Bit(RR).DasBithatbeifunktionierender

KommunikationmitdemFeldbusdenWert„1“.

DarausergebensichfolgendeZuordnungen:

Benötigte

Stationen

VerfügbareE/Asim

Bit-BereichWort-Bereich

1StationBiszu16E/As

(1…2Byte)

Biszu64E/As

(1…8Byte)

2StationenBiszu48E/As

(3…6Byte)

Biszu128E/As

(9…16Byte)

3StationenBiszu80E/As

(7…10Byte)

–

4StationenBiszu112E/As

(11…14Byte)

–

Hinweis

..................................................

Beimehrals112E/AswirdautomatischderWort-Be-

reichverwendet.

Beispiel:

Aufteilungvon2Stationen,AdressierungimBit-Bereich.

Bit-Bereich

Eingänge(RX)Ausgänge(RY)

Station1E15…E0

Byte1…0Byte1…0A15…A0

E31…E16Byte3…2Byte3…2A31…A16

Station2E47…E32Byte5…4Byte5…4A47…A32

Bit11=RRByte7…6–reserviert–Byte7…6

Wort-Bereich

Eingänge(RWr)Ausgänge(RWw)

Station1Diagnose-Wort

Wort0Wort0Bit0=Diag.on/off

–reserviert––reserviert–Wort1Wort1

–reserviert––reserviert–Wort2Wort2

–reserviert––reserviert–Wort3Wort3

Station2–reserviert––reserviert–Wort4Wort4

–reserviert––reserviert–Wort5Wort5

–reserviert––reserviert–Wort6Wort6

–reserviert––reserviert–Wort7Wort7

de.............................................

Beispiel:

Aufteilungvon2Stationen,AdressierungimWort-Bereich.

Bit-Bereich

Eingänge(RX)Ausgänge(RY)

Station1Diagnose-Wort

Byte1…0Bit0=Diag.

on/off

Byte1…0

–reserviert––reserviert–Byte3…2Byte3…2

Station2–reserviert––reserviert–Byte5…4Byte5…4

Bit11=RRByte7…6Byte7…6–reserviert–

Wort-Bereich

Eingänge(RWr)Ausgänge(RWw)

Station1E15…E0

Wort0Wort0A15…A0

E31…E16Wort1Wort1A31…A16

E47…E32Wort2Wort2A47…A32

E63…E48Wort3Wort3A63…A48

Station2E79…E64Wort4Wort4A79…A64

E95…E80Wort5Wort5A95…A80

E111…E96Wort6Wort6A111…A96

E127…E112Wort7Wort7A127…A112

5.2Failstate

FailstateregeltdasVerhaltendesBusknotensundder

angeschlossenenDevicesbeiKommunikationsfehlern.

–Holdlastestate

BeieinemFehlerinderKommunikationbleibtderletzte

Statuserhalten.

–Reset(default)

BeieinemFehlerinderKommunikationwirdderStatus

zurückgesetzt.

5.3DemontierenderDIL-Schalter-Abdeckung

ZumEinstellendesBusknotensmussdieAbdeckungder

DIL-Schalterdemontiertwerden:

1.SchaltenSiedieSpannungsversorgungaus.

2.DrehenSiediebeidenBefestigungsschraubender

transparentenAbdeckungherausundentfernenSiedie

Abdeckung.

5.4EinstellenderDIL-Schalter

MitdenDIL-SchalternstellenSiediefolgendenParameter

fürdenBusknotenein.

Hinweis

..................................................

DieDIL-SchalterwerdennurbeimStartdesBus-

knotensbzw.desDevicesabgefragt.Anschließende

VeränderungenderSchalterstellungenwerdenerst

beimnächstenStartberücksichtigt.

1

2

45

3

Pos.DIL-Schalter

1)

Funktion

ONOFF

DIL-Schaltergruppe1:

11...6:Stationsnummer(1…64),binärcodiert(Adresseist

dereingestellteBinärwert+1,„0“istnichteinstellbar)

Default:Stationsnummer1(Schalter1…6„OFF“)

DIL-Schaltergruppe2:

27…9:BaudrateFeldbuskabel/-leitung

310:Adressierungs-

bereich

WortbereichBit-Bereich

(default)

411reserviert

512:FailstateHoldlaststateReset(default)

1)Schalterstellung“ON”=EIN(Schalterstehtoben)

Schalterstellung“OFF”=AUS(Schalterstehtunten)

GehenSiefolgendermaßenvor:

1.WeisenSiedemBusknoteneinenochnichtbelegteSta-

tionsnummerzu.

2.StellenSiedieBaudrateein.

3.StellenSiedenFailstate-Modusein.

Die“RUN”-LEDleuchtetgrünbeifehlerfreierKommunika-

tionzurSPS(Kap.6).

BeispieleeingestellterStationsnummern(Binärwert+1)

EingestellterBinärwert5,

entsprichtStations-

nummer:06(5+1)

EingestellterBinärwer38,

entsprichtStations-

nummer:39(38+1)

123456

1

123456

1

5.5MontierenderDIL-Schalter-Abdeckung

1.SetzenSiedieAbdeckungvorsichtigaufdenBus-

knoten.AchtenSieaufdiekorrekteLagederDichtung!

2.DrehenSiediebeidenBefestigungsschraubenerst

handfestunddannmitmax.0,4Nmfest.

Uni

v

ersellerBusknoten

CTEU-CC

Beschreibung

Busknoten,TypCTEU-CC

FeldbusprotokollCC-Link

Original:de

CTEU-CC-D2

8004836

Festo SE& Co. KG

Postfach

D-73726Esslingen

+49/711/347-0

www.festo.com

de1206NH

Product specificaties