HP SitePrint Robot Handleiding

Over deze uitgave© Copyright 2024 HP Development Company, L.P.Uitgave 2, juni 2024Wettelijke kennisgevingenDe informatie in dit document kan zonder aankondiging vooraf worden gewijzigd.De enige garanties voor producten en services van HP worden vermeld in de specifieke garantieverklaring die wordt meegeleverd met dergelijke producten en services. Niets in dit document mag worden opgevat als aanvullende garantie. HP kan niet aansprakelijk worden gesteld voor technische of redactionele fouten of weglatingen in dit document.

Inleiding1Een inleiding in uw product.Welkom bij uw robotHP SitePrint is een robotoplossing die is ontworpen om de locatie-indeling in de bouw te automatiseren. HP combineert zijn print knowhow en robotica-technologie om een revolutie te maken in de lay-outs van de bouw, waardoor doorbraak-efficiëntie ontstaat.Het is een end-to-end reeks van technologieën, bestaande uit een robuust en autonome robot apparaat dat is ontworpen om te werken op de bouwplaats, een reeks cloudhulpmiddelen voor het volledige layout-proces en een portfolio aan inkten die zijn ontworpen om te werken over verschillende oppervlakken, omgevingscondities en duurzaamheidsvereisten.HP SitePrint zal nauwkeurige indelingen en prestaties en productiviteit leveren aan bouwprojecten. De precisie is in een eigen klasse.

Deze is consistent nauwkeurig op de implementatie en kan complexe indelingen aan, zodat u elke taak precies goed kunt uitvoeren. Deze optie helpt u ook bij het besparen van lay-outkosten en het verbeteren van de productiviteit door sneller en met minder arbeidskrachten te werken dankzij het autonome printen door het te vermijden van hindernissen.DocumentatieEr is volledige documentatie beschikbaar voor uw product.U kunt de volgende documenten downloaden van http://www.hp.com/go/SitePrintRobot/manuals:● Inleidende informatie● Handleiding voor locatievoorbereiding● Montagehandleiding● Gebruikershandleiding (dit document)● Wettelijke informatie● Beperkte garantieVeiligheidsmaatregelenLees, begrijp en volg vóór gebruik robotvan deze veiligheidsvoorzorgsmaatregelen en zorg ervoor dat u voldoet aan uw lokale gezondheidsvoorschriften.Inleiding1

Dit robot is niet geschikt voor gebruik op plaatsen waar kinderen of personen die niet betrokken zijn bij het gebruik van de robotprinter, aanwezig zullen zijn. WAARSCHUWING. Het is verplicht om de juiste technische opleiding en ervaring te hebben die nodig zijn om bekend te zijn met de gevaren waaraan u kunt blootstaan bij het uitvoeren van een taak en de juiste maatregelen te treffen om de risico's voor uzelf en anderen te minimaliseren. Het is de verantwoordelijkheid van de robot eigenaar of beheerder om volledige training van alle mogelijke robot gebruikers mogelijk te maken. Als deze vereiste niet wordt gesteld, kan dit leiden tot persoonlijk letsel of schade aan de apparatuur. Voer het aanbevolen onderhoud en de schoonmaaktaken uit om voor een correcte en veilige werking van uw robotapparaat te zorgen. De werking moet te allen tijde worden bewaakt.

Algemene veiligheidsrichtlijnenLees deze veiligheidsrichtlijnen zorgvuldig door. Er zijn geen door de bediener te onderhouden onderdelen in behalve de onderdelen die aan de orde komen in het robot reparatieprogramma voor klanten van HP (zie ). http://www. hp. com/go/selfrepair Laat onderhoud aan andere onderdelen uitvoeren door gekwalificeerde onderhoudsmedewerkers. Neem deze voorzorgsmaatregelen voordat u met werken begint:● Als het werkgebied toegang heeft tot een lager niveau (vloeren in aanbouw boven de begane grond, open hellingen, open ondergronden of trappen), zorg er dan voor dat de lokale veiligheidsvoorschriften worden opgevolgd om het risico op het vallen van personen of voorwerpen te voorkomen.

Vraag uw ehS-locatievertegenwoordiger om te bevestigen dat de locatie veilig is voordat u aan een taak begint; Controleer indien nodig het werkgebied samen met de EHS-vestiging om restrisico's te voorkomen. ● Zorg ervoor dat er geen personen, machines of onnodige voorwerpen in het werkgebied aanwezig zijn.

● Controleer of tijdens het vervoer en verwerking van het robot onderdeel geen niet-te grote schade, vervorming of verplaatsing van een onderdeel (met name sensoren) is en of er geen inktlekken zijn. Als u een probleem aantreft, start dan geen taak en neem contact op met uw service vertegenwoordiger. ● Deze robot heeft een veiligheidsfunctie om te voorkomen dat omvalt. Het uitschakelen van deze functie kan leiden tot een gevaarlijke werking. Het is belangrijk de sensoren regelmatig te reinigen en te onderhouden, zoals beschreven in de robot onderhoudsinstructies. ● Voer de vereiste kalibraties, verificaties, onderhoud en reinigingstaken uit om voor een correcte en veilige werking van uw robot. ● De robot bevat gevoelige elektronische onderdelen. Controleer of het werkgebied niet is blootgesteld aan sterke elektromagnetische velden, wat storingen kan veroorzaken robot.

● Ontlaad uzelf van statische elektriciteit iedere keer voordat u op enigerlei wijze omgaat robot. ● Gebruik de robot afdekplaten of deuren niet open of verkeerd gemonteerd. ● Voorkom dat het robot gebruik op winderige dagen en over de omgevingsspecificaties buiten bereik of locaties. 2Hoofdstuk 1 Inleiding.

Schakel de robot, door op de knop voor het loskoppelen te drukken en de batterij te verwijderen, en neem contact op met uw servicevertegenwoordiger in een van de volgende gevallen:● De behuizingen zijn beschadigd. ● De robot machine is mechanisch beschadigd of verkeerd gemonteerd. ● Er is vloeistof in de. robot● Er lekt inkt in de robot. ● Inkt lekt buiten het robot apparaat en is buiten de controle. ● Er komt rook of een ongewone lucht uit. robot● De robot sensor is mogelijk gevallen en is mogelijk beschadigd. ● Er robot wordt niet gestart. ● De robot printer functioneert niet als normaal.

Druk op de knop loskoppelen, de batterij beschermen roboten verwijder de batterij in een van de volgende gevallen:● Tijdens onweer, elektrostatische ontladingen of andere elektromagnetische interferentie● Vóór het begin van de regen, sneeuw, hagel of andere werkomstandigheden (deze robot is niet ontworpen om onder deze omstandigheden te werken)● Als de printer robot niet werkt en wordt blootgesteld aan hoge temperaturen en een middagzon● Wanneer het robot geparkt is en mensen die niet betrokken zijn bij het gebruik van de robot zou het werkgebied kunnen benaderen● Tijdens een stroomstoringGebruik alleen inkt van HP. Gebruik geen niet-geautoriseerde inkt van derden. Lees en volg de instructies op de waarschuwingslabels voor de veiligheid voordat u deze robot gebruikt.

Neem deze voorzorgsmaatregelen nadat een taak is afgerond:● Bewaar niet waar robot deze bloot zal staan aan zonlicht of hoge of lage temperaturen. ● Bewaar of parkeer de robot plaats waar deze kan worden blootgesteld aan regen, sneeuw, hagel of andere inkt, of aan vloeistof of stof. Materiaalopslag, verwerking en verwijdering moeten worden uitgevoerd conform plaatselijke wetgeving. Volg de processen en procedures voor milieu, gezondheid en veiligheid. Zie voor meer informatie de Safety Data Sheets (SDS) die u kunt vinden op http://www. hp. com/go/msds.

Gevaar van elektrische schokDe eenheid van de acculaadapparaat gebruikt een lokaal netsnoer. Koppel het netsnoer los als u rook of een ongewone geur waargeeft wanneer u de batterij oplaadt. WAARSCHUWING. De interne circuits van de voedingsmodule van de accu-lader werken met gevaarlijke spanningen en kunnen ernstig persoonlijk letsel of overlijden veroorzaken. Gevaar van elektrische schok3.

Ter vermijding van een elektrische schok:● De batterijoplaadapparaat mag alleen op geaarde stopcontacten worden aangesloten. ● Gebruik de acculaadapparaat altijd op binnenlocaties. ● Probeer niet om de accu-lader of de voedingsmodule te demonteren. ● Manipuleer de voedingsmodule of het netsnoer niet. Als u onvolkomenheden detecteert, neem dan contact op met uw service vertegenwoordiger voor hulp of wijziging van het onderdeel. ● Gebruik geen elektrische onderdelen die niet bij de robotprinter zijn geleverd. ● Gebruik de acculaadapparaat niet voor andere doeleinden dan het opladen van de robot batterij. HittegevaarWees voorzichtig bij het aanraken van de externe behuizing of robot bij lange blootstelling aan hoge temperaturen buiten. Laat robot afkoelen alvorens interne onderhoudswerkzaamheden uit te voeren om persoonlijk letsel te voorkomen.

BrandgevaarHet is de verantwoordelijkheid van de klant om te voldoen aan de robotvereisten van de elektrische regelgeving en aan de plaatselijke elektrische regelgeving van het land waar de apparatuur wordt geïnstalleerd. Neem de volgende voorzorgsmaatregelen om het risico op brand te vermijden:● Gebruik alleen de accu die bij de robotprinter is geleverd. ● Om de batterij op te laden, gebruikt u alleen de oplader die is meegeleverd met de robot. ● Gebruik geen beschadigde onderdelen van de oplader (netsnoer, voedingsmodule of de oplader zelf). Gebruik de oplader niet met andere producten. ● Controleer of de voedingsmodule van de batterijoplaadapparaat geschikt is voor de voedingsbron waarmee deze wordt aangesloten. ● Probeer bij het laden of verwijderen van de batterij te voorkomen dat er deeltjes of vloeistof in het batterijcompartiment of de oplader komen.

● Buiten gebruik robot niet als het regent. ● Wanneer u het batterijcompartiment sluit, zorg er dan voor dat deze volledig is gesloten, om vloeistoffen en stof uit de printer te houden.

● Gebruik de binnen het robot opgegeven bedrijfs- en opslagbereik van temperatuur, luchtvochtigheid en hoogte. ● Steek geen voorwerpen door sleuven of deuren in de robot. ● Mors geen vloeistof op de robot. Zorg ervoor dat na het reinigen volgens de onderhoudsinstructies alle componenten droog zijn voordat u ze robot opnieuw gebruikt. Neem contact op met uw service vertegenwoordiger als er een aanzienlijke hoeveelheid vloeistof in de printer robotis gekomen. 4Hoofdstuk 1 Inleiding.

● Reinig het robot niet met onder druk zettend water of een grote hoeveelheid water of andere vloeistoffen. Volg de aanbevelingen van HP. ● Controleer de luchtfilters regelmatig volgens de instructies in deze handleiding en reinig ze indien nodig. Verwijder de filters niet: neem contact op met uw service vertegenwoordiger als u denkt dat deze moeten worden verwijderd. ● Gebruik in en om de robotomgeving geen spuitbusproducten die ontbrandbare gassen bevatten. Gebruik het robot niet in een omgeving met explosiegevaar. ● Blokkeer of bedek de openingen van de robot. ● Open robot of manipuleer niets erin. De robot kan inkt op ethanolbasis gebruiken, wat tot een brandrisico kan leiden als ze lekken. ● Volg alle onderhoudsinstructies. ● Goed onderhoud en originele benodigdheden van HP zijn vereist om een veilige werking van de printer volgens het robot ontwerp te waarborgen.

Het gebruik van verbruiksartikelen die niet van HP zijn, kan een brandrisico vormen. ExplosiegevaarNeem de volgende voorzorgsmaatregelen om het risico op ontploffing te vermijden. WAARSCHUWING. Lekkage van ethanol op inkt en vooral dampen kunnen in sommige concentraties explosief zijn in de lucht. Neem voorzorgsmaatregelen tegen statische ladingen en blijf uit de robot buurt van ontstekingsbronnen. WAARSCHUWING. Verwijder de accu uit de robot doos robot voor transport en voordat u een onderhoudsprocedure start. LET OP: Het apparaat is niet bedoeld voor gevaarlijke locaties of zones met een ATEX-classificatie, maar alleen voor gewone locaties. ● Volg zo nodig alle onderhoudsinstructies (reinigen, filter vervangen, leegmaken van het inktcircuit, enzovoort). ● Roken, kaarsen, lassen, warme oppervlakken en open vuur moeten verboden zijn vlakbij de apparatuur en de opslagruimte van de inktvoorraad.

● Werk niet in gebieden met krachtige radiofrequenties of elektromagnetische velden. ● Werk niet in gebieden waar vonken kunnen vliegen. ● Open of robot manipuleer deze niet intern.

Interne inktlekkages of inktdampemissies, in combinatie met de aanmaak van ESD (elektrostatische ontladingen) in de leidingen en de fittingen van het inktcircuit wanneer deze worden verwijderd of gegenereerd door contact met personen, kunnen een explosie- of brandrisico vormen. ● Gebruik alleen aanbevolen HP-inkten. Gebruik geen niet-geautoriseerde inkten van derden. ● In geval van inktlekken moet al het personeel vrij zijn van statische elektriciteit door deze los te maken voordat het apparaat wordt robotbehandeld. ● Stop het gebruik, verwijder de batterij en neem contact op met uw service vertegenwoordiger als er een inktlek is gedetecteerd. Explosiegevaar5.

Mechanisch gevaarDe robot heeft bewegende delen die persoonlijk letsel kunnen veroorzaken. Neem de volgende voorzorgsmaatregelen om persoonlijk letsel te voorkomen wanneer u dicht bij de robotvolgende werkzaamheden werkt:● Er robot moet tijdens de werking toezicht worden gehouden. ● Reinig de vier robotvloersensoren altijd en controleer regelmatig of ze goed werken. ● Zorg ervoor dat het werkgebied voldoet aan alle vereisten van de plaatselijke veiligheidsvoorschriften, afhankelijk van robot de grootte, het gewicht en de robotwerking, om het risico op iemand van hoge hoogte te verkleinen. Haal uw EHS-locatiespecialist goed voordat u begint met werken. HP raadt het gebruik van veiligheidsnetten of andere beschermende barrières altijd aan. ● Om het risico op robot botsingen met mensen te verkleinen, probeert u mensen uit het werkgebied te verwijderen.

Herinner ze zich aan het risico als ze er moeten zijn. ● Hoewel de gebruikelijke werkingsrichting naar robot voren is, moet u ook op de hoogte zijn van de robotachterwaartse bewegingen en rotaties wanneer u dicht bij deze werkt om mogelijke botsingen met de robot. ● Gebruik persoonlijke beschermingsmiddelen (PPE) als preventieve maatregel voor het geval de robot u tegen komt tijdens het gebruik. ● Houd kleding en alle lichaamsdelen uit de robotbuurt van bewegende delen. ● Draag geen halskettingen, armbanden en andere hangende voorwerpen. ● Steek lang haar op, zodat het niet in robothet. ● Zorg ervoor dat mouwen of handschoenen niet vast komen te zitten in de bewegende delen van de robotprinter. ● Raak aandrijvingen of bewegende onderdelen niet aan tijdens gebruik of onderhoud. Druk op de knop loskoppelen en verwijder de batterij voordat u onderhoud uitvoert.

● Gebruik de robot afdekplaten of deuren niet open of verkeerd gemonteerd. ● Plaats de robot helling niet meer dan 4,4% helling om te voorkomen dat deze omlaag schuift. ● robot Wees voorzichtig zodat u het niet laat vallen.

Als u de druppelt, neem dan contact op met uw service vertegenwoordiger om te controleren of er schade is die de veiligheid kan aantasten. Gevaar van lichtstralingEr wordt lichtstraling uitgezonden vanaf de waarschuwingslampjes. Deze verlichting is in overeenstemming met de eisen van de risicogroep IEC 62471:2006: Fotobiologische veiligheid van lampen en lampsystemen. Het wordt echter aanbevolen niet direct naar de leds te kijken wanneer deze oplichten. Wijzig de module niet. Kijk niet direct naar het rode LED-lampje vanaf de voor- en achterzijde van de sensoren. 6Hoofdstuk 1 Inleiding.

Chemisch risicoEr kan brandbare vloeistof in de inktpatronen zitten. Houd ze uit de buurt van warmte, hete oppervlakken, vonken, open vuur en andere ontstekingsbronnen. Inkten kunnen worden geclassificeerd. Raadpleeg de veiligheidsinformatiebladen die beschikbaar zijn voor http://www. hp. com/go/msds de identificatie van de gevaarlijke chemische ingrediënten van de verbruiksartikelen. VentilatieVentilatie met frisse lucht is noodzakelijk om een aangenaam niveau van binnen te handhaven. Ventilatie moet voldoen aan plaatselijke richtlijnen en regelgeving op het gebied van milieu, gezondheid en veiligheid. Omgaan met inktHP raadt u aan beschermende handschoenen, beschermende kleding en oogbescherming te dragen wanneer u omgaat met onderdelen van het inktsysteem. Controleer de veiligheidsinformatiebladen die beschikbaar zijn op het moment http://www. hp. com/go/msds dat u met inkt begint.

Inkt en door inkt verontreinigde componenten moeten worden verwijderd in overeenstemming met de lokale wetgeving. Volg de processen en procedures voor milieu, gezondheid en veiligheid. Zie voor meer informatie de Safety Data Sheets (veiligheidsinformatiebladen). De robot kan werken met inkt op ethanolbasis. Wanneer u deze inkten verwerkt of opslaat, houd deze dan uit de buurt van ontstekingsbronnen en vermijd hoge temperaturen en bewaar ze bij voorkeur op open locaties. WaarschuwingenIn dit document worden symbolen gebruikt om een correct gebruik van de robot apparatuur te waarborgen en te voorkomen dat de apparatuur wordt beschadigd. Volg de instructies die met deze symbolen zijn gemarkeerd. WAARSCHUWING. Het niet opvolgen van deze richtlijnen die met dit symbool zijn gemarkeerd, kan leiden tot ernstig letsel of overlijden.

VOORZICHTIG: Het niet opvolgen van deze richtlijnen die met dit symbool zijn gemarkeerd, kan leiden tot licht letsel of schade aan de robot. WaarschuwingslabelsVeiligheidslabels zijn meegeleverd op uw robot.

Tabel 1-1 WaarschuwingslabelsLabel ToelichtingRisico op persoonlijk letsel als gevolg van impact als de robot hoogte raakt.Gebruik robot geen hellingen van meer dan 4,4% helling.Lees de veiligheidsmaatregelen in deze handleiding en volg alle instructies voordat u aan een taak begint.Lees de documentatie.Lees de veiligheidsmaatregelen in deze handleiding en volg alle instructies voordat u aan een taak begint.Waarschuwingen op het bedieningspaneelHet bedieningspaneel kan waarschuwingsberichten weergeven.Als er een venster op uw bedieningspaneel verschijnt met een waarschuwing voor brandbare gassen gedetecteerd, volgt u de volgende stappen:1. Stop de robot accu en verwijder deze.2. Controleer of er een inktlekkage is door de robot:● Als er een inktlekkage is gedetecteerd, neemt u voor hulp contact op met uw service vertegenwoordiger.

Er kan een brand of ontploffingsrisico zijn.● Als er geen inktlekkage zichtbaar is, controleer dan of er alcohol of andere brandbare vloeistof is gemorst in de omgeving die ervoor kan zorgen dat de interne sensoren van de robotprinter brandbare gassen detecteren. Soms, maar niet altijd, helpen chemische geurtjes bij de identificatie van de oorzaak.3. Als u de oorzaak van de waarschuwing niet herkent, neemt u de robot ergens anders, ver van het huidige werkgebied, plaatst u de batterij, start u de robotbatterij op en wacht u tot de ventilator de interne gassen verwijdert. Na 15 minuten:● Als de waarschuwing aanhoudt, stop dan de robotbatterij, verwijder de batterij en neem contact op met uw servicevertegenwoordiger.● Als de waarschuwing niet meer verschijnt, informeert u de EHS-vertegenwoordiger voor het werkgebied van het incident voordat u het werk hervat.8Hoofdstuk 1 Inleiding

Algemene reinigingsinstructiesVoor algemene reiniging wordt een pluisvrije doek aanbevolen die is bevochtigd met gedestilleerd water. Laat het gereinigde onderdeel drogen of gebruik een doek om het volledig te drogen. Sproei geen vloeistoffen rechtstreeks op het product. Spuit de vloeistof op de reinigingsdoek. Voor het verwijderen van hardnekkig vuil of vlekken kunt u een zachte doek bevochtigen met water en een neutraal wasmiddel of industriële allesreiniger (bijv. Simple Green industriële reiniger). Verwijder eventuele zeepresten met een droge doek. Bij glasoppervlakken wordt aangeraden een zachte, pluisvrije doek te gebruiken die licht is bevochtigd met een niet-agressieve glasreiniger of met een algemene glasreiniger (zoals Simple Green glasreiniger).

Verwijder eventuele schuimresten met een pluisvrije doek die is bevochtigd met gedestilleerd water en droog het glas af met een droge doek om vlekken te voorkomen. VOORZICHTIG: Gebruik geen schuurmiddelen, aceton, benzeen, natriumhydroxide of koolstoftetrachloride op het glas; het kan hierdoor beschadigd raken. Plaats of spuit vloeistof niet rechtstreeks op de glasplaat, de vloeistof kan onder de glasplaat lekken en het apparaat beschadigen. HP raadt u aan om een tank met gecomprimeerde lucht te gebruiken om stof uit elektronische of elektrische delen te verwijderen. VOORZICHTIG: Gebruik geen reinigingsmiddel op waterbasis voor onderdelen met elektrische contacten, omdat hierdoor elektrische circuits kunnen worden beschadigd.

VOORZICHTIG: Gebruik geen was, alcohol, benzeen, verdunner, op ammoniak gebaseerde reinigingsmiddelen of andere chemische wasmiddelen om schade aan het product of de omgeving te voorkomen. VOORZICHTIG: Inktreinigings- en onderhoudsmaterialen moeten worden verwijderd in overeenstemming met lokale wetgeving. Volg de processen en procedures voor milieu, gezondheid en veiligheid. Zie voor meer informatie de Safety Data Sheets (veiligheidsinformatiebladen) die u kunt vinden op http://www. hp.

com/go/msds. VOORZICHTIG: Lekkage van ethanol op inkt en vooral dampen kunnen in sommige concentraties explosief zijn in de lucht. Neem voorzorgsmaatregelen tegen statische ladingen en blijf uit de robot buurt van ontstekingsbronnen. Zie Explosiegevaar. OPMERKING: Op sommige plaatsen is het gebruik van reinigingsproducten gereguleerd. Zorg ervoor dat voor uw reiniger nationale, regionale en plaatselijke voorschriften in acht worden genomen. Vervoer en opslagVervoer- en opslaginstructies zijn bedoeld om ervoor te zorgen dat uw veiligheid robot en de juiste werking zijn. Houd je robot veilig en in orde. Neem de volgende voorzorgsmaatregelen bij het transporteren of opslaan:● Schakel de robot batterij uit en verwijder deze. ● Zet de HyperX-joystick uit door de USB-modus (linkerpositie) in de schakelaar te selecteren. Algemene reinigingsinstructies9.

● Reinig de printkop met een pluisvrije doek om te voorkomen dat de spuitmonden verstopt raken wanneer u de volgende keer probeert af te drukken. Voor de reiniging van de spuitmondplaat moet u de doek bevochtigen met een reinigingsmiddel op basis van stoffen die compatibel zijn met de solventinkt (zie inktsamenstelling op http://www. hp. com/go/sds), bij voorkeur ethanol. OPMERKING: Op sommige plaatsen is het gebruik van reinigingsmiddelen gereguleerd. Zorg ervoor dat uw reiniger voldoet aan landelijke, regionale en lokale voorschriften. ● Voordat u het materiaal over zee of de robot zee transporteert, moet u de reinigingsprocedure gebruiken om inkt op te maken of te verwijderen. ● Verwijder de batterijklep voordat u de robot in zijn geval plaatst.

VOORZICHTIG: Batterijen mogen niet in hetzelfde geval worden bewaard met ethanolinktcartridges of andere items die zijn geclassificeerd als gevaarlijke goederen voor vervoer, zoals na robot gebruik. Gebruik gekwalificeerde verpakking voor het vervoer van de batterij en voldoe aan de lokale, nationale en internationale regelgeving. WAARSCHUWING. Batterijen zijn ingedeeld als gevaarlijke goederen voor vervoer klasse 9, en ethanolinktpatronen en reinigingsvloeistof zijn ingedeeld als gevaarlijke goederen van transportklasse 3. Zorg ervoor dat u, voor het transport van het product, voldoet aan alle voorschriften voor het transport van gevaarlijke goederen. ● Hp inktcartridges op solventbasis hebben speciale transportvereisten. Zie voor meer informatie de Safety Data Sheets (veiligheidsinformatiebladen) die u kunt vinden op http://www. hp. com/go/msds.

● Bewaar de inktcartridges in een gematigde omgeving. De cartridges kunnen lekken als ze onder deze temperatuur (0°C) worden opgeslagen. ● Voorschriften voor het vervoer van gevaarlijke goederen mogen het niet toestaan dat voorwerpen anders worden geclassificeerd volgens deze voorschriften.

Voordat u uw product verzendt, moet u er met uw transportagent voor zorgen dat de zending voldoet aan alle voorschriften voor het transport van gevaarlijke goederen en dat het voldoende is geëtikeerd. TIP: Als de robot printer niet in bedrijf is, moet deze binnen en in het geval worden bewaard. Nuttige linksLocaties op het web die nuttig kunnen zijn voor gebruikers van dit robot. SitePrint Cloud: https://siteprint. hp. com. Configuratiescherm van SitePrint: http://192. 168. 10. 1. Pagina productondersteuning: https://support. hp. com/us-en/product/details/hp-siteprint-robot/2101375953. Als u hulp nodig hebtIn de meeste landen wordt de ondersteuning door HP ondersteuningspartners geleverd (gewoonlijk het bedrijf dat u verkocht heeft robot). Indien dit in uw land niet het geval is, neemt u via het web contact op met HP Ondersteuning. 10Hoofdstuk 1 Inleiding.

Ook telefonisch kunt u om ondersteuning vragen. Doe het volgende voordat u belt:● Lees de probleemoplossingstips in deze handleiding.● Houd de volgende informatie bij de hand:– De robot u gebruikt: het product- en serienummerOPMERKING: Deze informatie vindt u op een etiket achter op de robot.– Noteer een eventuele foutcode die op het bedieningspaneel wordt weergegeven.TelefoonnummerHet telefoonnummer van HP Support vindt u op het internet.Ga naar https://www.hp.com/us-en/contact-hp/ww-contact-us.html.Telefoonnummer11

4. Twee vervangbare li-ion batterijen5. Batterijoplaadapparaat, inclusief:● Batterijoplaaddock● Stroomvoorziening● Netsnoer6. Batterijklep7. Beheer op afstand (USB-C-kabel vereist voor inbegrepen laden)8. Mini-prism bipod (mini-prism niet inbegrepen)9. Spuitfles is leeg om printkop te reinigen10. Ruimte voor vervoer van cartridges (cartridge niet inbegrepen)HP SitePrint-oplossingsonderdelenDeze componenten werken samen in het ecosysteem van HP SitePrint.Cloud-tools● Apparatenparkbeheer● Citaten● Administratie● Taak verzendenHP SitePrint-oplossingsonderdelen13

1. Veiligheidssensoren: Ieder project een rood licht op de grond, en stop het robot als er een klippen/gat worden gedetecteerd. De robot printer moet handmatig naar een veilig gebied worden verplaatst. 2. LiDAR-sensoren: Detecteer kliffen, obstakels en muren. Deze maken het robot mogelijk om dichter bij obstakels te komen zonder de veiligheidssensoren te activeren, waardoor de robot. OPMERKING: Een storing in deze sensoren kan leiden tot een gevaarlijke werking. Het is belangrijk de sensoren regelmatig te reinigen en te onderhouden, zoals beschreven in de onderhoudsinstructies. Voor meer informatie over de sensoren kunt u de categorie robot en accessoires bezoeken op https://siteprint. hp. com/app/learningwebsite. GebruikersinterfaceHet bedieningspaneel biedt een web-app waarmee u uw robot en enkele functies van uw compatibele RTS kunt beheren.

Om de gebruikersinterface te gebruiken, sluit u eerst uw computer aan op het robotWi-Fi-netwerk, met het wachtwoord dat aan de andere kant van de QR-code is meegeleverd in de verpakking, of als alternatief op de sticker op de HyperX-joystick. Om de gebruikersinterface van uw computer of tablet te gebruiken, moet u de Chrome-browser openen en naar. http://192. 168. 10. 1TIP: Bewaar voor een betere ervaring direct toegang tot deze URL op het bureaublad van uw computer, zodat de toepassing in de modus van het volledige scherm wordt uitgevoerd. De gebruikersinterface is ontworpen voor gebruik op een tablet in de liggende modus. De meeste functies zijn ook toegankelijk in de staande modus. Sommige afdrukgerelateerde functies zijn toegankelijk vanaf een mobiele telefoon. Raadpleeg de specificaties van de tablet voor meer informatie over de specifieke vereisten van de tablet.

LET OP: Alleen de Chrome-browser wordt ondersteund. Gebruikersinterface-indelingDe gebruikersinterface is verdeeld in een aantal componenten die het instellen van de gebruikers en robot instellingen vergemakkelijken en de werking van de robot lay-out.

Secties over de gebruikersinterfaceIn de gebruikersinterface ziet u een menu aan de linkerkant met de titel van de verschillende secties.● Start● Mijn projecten● Tekening● Instellingen● OndersteuningIn de sectie Home (Start) worden apparaatgegevens weergegeven, onder de titel DEVICE STATUS (APPARAATSTATUS).ApparaatstatusHet bedieningspaneel geeft standaard de apparaatstatus weer wanneer de gebruikersinterface is geactiveerd.Nadat de robot printer is ingeschakeld en het bedieningspaneel is verbonden met de robotWi-Fi, hebt u toegang tot de gebruikersinterface op de URL http://192.168.10.1.1. Menu bedieningspaneel2. RTS-statusbalk3. Robot Statusbalk4. Knop volledig scherm5. GebruikersprofielSecties over de gebruikersinterface17

6. NoodstopOPMERKING: De RTS-indicatoren worden pas weergegeven nadat de verbinding tussen de robot en de RTS is vastgesteld.Mijn projectenOp het tabblad Mijn projecten kunt u het project kiezen dat het DXF-bestand bevat dat u wilt afdrukken vanuit de HP SitePrint Cloud:18Hoofdstuk 2 Productonderdelen

U kunt ook een DXF downloaden van de cloud om offline te werken. Als u het bestand eerder hebt gedownload, in een gebied zonder dekking, kan de robot met dat bestand werken zonder verbinding te moeten maken met internet.InstellingenDeze sectie bevat algemene en verbindingsinstellingen.AlgemeenSelecteer het materiaal waarop de robot indeling wordt uitgevoerd.VerbindingGebruik dit tabblad om verbinding te maken tussen de RTS en de robot, en om mobiele gegevens in of uit te schakelen.Instellingen19

BELANGRIJK: Het in de gebruikersinterface geselecteerde prism overschrijft het model dat in de RTS is geselecteerd. De gebruiker kan de laatste RTS-instelling herstellen die is uitgevoerd via het tabblad RTS in de mapweergave.OndersteuningDit gedeelte bevat algemene ondersteuningsopties en ondersteuning voor software-updates.AlgemeenOp het tabblad GENERAL (ALGEMEEN ) kunt u:● Open ondersteuningsvoorbeeld voor hulp van een HP SitePrint Robot-specialist.● Download het diagnostische pakket. In geval van een probleem met de robot, kan ONDERSTEUNING van HP dit aanvragen.

Het is gedownload op de computer en kan worden gedeeld om problemen op afstand op te lossen.● Bestanden afdrukken: Selecteer een diagnostisch bestand om een testplot af te drukken.● Verzorging inktsysteem:– Statuscontrole van spuitmond: Drukt een patroon af om de juiste werking van de spuitmonden te controleren.– Purge (Reinigen): Leeg inkt om de beklemde lucht of vloeistof in het systeem te verwijderen. Gebruik om een wijziging in de inktsoort te starten, na lange perioden van inactiviteit, voor verzending of voor opslag op lange termijn.– Herstel spuitmond: Werp inkt uit om deeltjes in de spuitmonden te verwijderen. Veeg eerst de spuitmonden schoon om te helpen bij het verstoppings- en/of reinigen.20Hoofdstuk 2 Productonderdelen

BELANGRIJK: Wanneer u een nieuwe firmwareversie via de Cloud downloadt, raadt HP een verbinding van minstens 3 Mbps aan.MapOp de pagina Map worden de belangrijkste indelingsacties weergegeven.De gekozen tekening wordt weergegeven en in het menu Hulpmiddelen kunt u verschillende handelingen uitvoeren:1. Kies welke lagen op de kaart worden weergegeven, naast de drie verplichte lagen (beschreven in de vorige module).2. Selecteer de lijnen die moeten worden afgedrukt.3. Selecteer de stationeringsmethode: naar een lijn of terugplaatsing.4. Voeg obstakels toe die niet op de oorspronkelijke CAD waren.5. Meet afstanden ter referentie of om obstakels toe te voegen.6. Het DXF-bestand verwerken.22Hoofdstuk 2 Productonderdelen

7. Controleer de aanbevolen uitsluitingszone rond de RTS om ervoor te zorgen dat deze nauwkeurig is.OPMERKING: Het wordt sterk aanbevolen om alle obstakels toe te voegen voordat u gaat afdrukken, anders gaat de voortgang van de taak verloren als er later meer obstakels worden toegevoegd.Taak verzendenNadat de taak is verzenden, wordt deze verwerkt door de robot. Dan kunt u de lijnen selecteren en afdrukken. Geselecteerde lijnen zijn blauw gekleurd en obstakels in het rood.Taak verzenden23

BELANGRIJK: Tijdens dit proces is het vermijden van obstakels niet ingeschakeld, dus zorg ervoor dat u minimaal 1 m over laat totdat de kalibratie is voltooid.Nadat het bestand is verwerkt, kunt u beginnen met afdrukken.● Groene lijnen geven aan wat is afgedrukt.● Knipperende lijn geeft aan wat de volgende keer wordt afgedrukt.● Oranje lijnen verschijnen als de lijn niet wordt afgedrukt.● Roze lijnen verschijnen als een obstakel dichterbij is dan is toegestaan om af te drukken. Deze worden door de UI verwijderd.24Hoofdstuk 2 Productonderdelen

Dashboard voor nauwkeurigheidMet de release van Value Pack 2. 2 bevat het bedieningspaneel een dashboard dat de status van verschillende indicatoren weergeeft die relevant zijn voor de algehele nauwkeurigheid van het systeem. Het doel van dit dashboard is om gebruikers te waarschuwen voor factoren die de nauwkeurigheid van hun taken kunnen beïnvloeden. Elke indicator heeft drie statussen: uitstekend, eerlijk of slecht. Niet alle indicatoren dragen evenveel bij aan de algehele nauwkeurigheid van het systeem. Wanneer de status van een kritieke indicator verslechtert, worden meldingen geactiveerd. Als een indicatorstatus niet uitstekend is, betekent dit niet noodzakelijkerwijs dat de taak niet kan worden uitgevoerd binnen de specificaties voor nauwkeurigheid.

Het is echter handig om de gebruiker te waarschuwen wanneer een status niet uitstekend is, omdat het nemen van eenvoudige handelingen om de indicator te verbeteren de algehele nauwkeurigheid van de taak kan verbeteren. Door de verschillende statussen van alle indicatoren te verzamelen en rekening te houden met het bijbehorende gewicht in termen van de impact die elke metrieke kan hebben op de algemene nauwkeurigheid van het systeem, kan het systeem een algemene nauwkeurigheidsstatus tonen. Tabel 2-1Indicatoren voor total robotica-stationIndicator Beschrijving Slecht (rood) Fair (geel) Uitstekend (zwart)ActiesAfstand tot prismeGeeft de afstand tussen de RTS en de tracked prism aan. 0–3 m 3–6 m > 6 m Het plaatsen van de robot te dicht bij de RTS kan van invloed zijn op de nauwkeurigheid. Zorg er altijd voor dat de RTS ten minste 6 m uit de buurt van het afdrukgebied is ingesteld.

Als het station niet verder weg kan worden verplaatst, zet het dan zo laag mogelijk op de driepoot. Gegevenstarieftoont de frequentie van RTS-metingen die naar de robot worden verzonden, met een afwijking van de nominale RTS-frequentie.

Tabel 2-1 Indicatoren voor total robotica-station (vervolg)Indicator Beschrijving Slecht (rood) Fair (geel) Uitstekend (zwart)ActiesInstellen hoekige primerSpoor de instellingskwaliteit bij door de hoekige deel van de regelpunten te meten die worden gebruikt voor RTS-installatie. < 30° 30°–60° > 60° Voer altijd uw RTS-setup uit met behulp van best practices en maximaliseert de hoekige primer. InstallatiemethodeGeeft de gebruikte instellingsmethode en het aantal gemeten punten weer. N. v. t. Richting naar lijn of doorslag (2 uur)Doorsnede (> 14. 00 uur)Voor een maximale nauwkeurigheid wordt de instelling van de terugslag aanbevolen, aangezien er kwaliteitscontroles van de gemeten controlepunten mogelijk zijn. Door ten minste drie punten te gebruiken, wordt de kwaliteitscontrole verbeterd. RTS-hoogte Zorgt voor een geschatte hoogte van de RTS boven de vloer.

Deze indicator wordt weergegeven na het volgen van de robot binnen een gebied van 5 m² op een vlakke ondergrond (kanteling onder 0,5°). > 1,8 m 1–1,8 m < 1 m Plaats de RTS op de laagst mogelijke hoogte om steile verticale hoeken tijdens robot prismemetingen te minimaliseren. RTS-batterijniveauGeeft het huidige RTS-batterijniveau weer. < 5% 5–40% > 40% Intern testen raadt aan dat de RTS-prestaties van deze toepassing mogelijk worden aangetast in de batterijmodus met een lage batterij. Voor optimale resultaten kunt u voorkomen dat de batterij op het instrument bijna op is. RTS-nivellerenGeeft de nivelleerstatus van de RTS aan. > 0,0675° 0. 00567°–0. 0675°< 0,00576° Als de nivelleerindicator niet juist is, effent u het instrument zo mogelijk met behulp van het elektronische niveau. Controleer of de statief in goede staat is of gebruik zo nodig een statiefstabilisatie.

σ > 5 mm σ 3-5 mm σ < 3 mm Een hoge spreiding in RTS-metingen kan het gevolg zijn van de slechte status van andere indicatoren. Controleer de status van de andere indicatoren en verhelp indien mogelijk eventuele problemen. Dit moet de volgprestaties van het apparaat verbeteren. Tabel 2-2 OmgevingsindicatorenIndicator Beschrijving Slecht (rood) Fair (geel) Uitstekend (zwart)ActiesVloer kantelenGeeft de hellingshoek van de vloer waarop de robot functioneert aan. > 2° 1°–2° < 1° Hoewel omgevingscondities niet kunnen worden gewijzigd door de gebruiker, dienen deze indicatoren te bepalen of de bedrijfsomstandigheden van de robot optimaal zijn of niet. Magnetische interferentieGeeft het niveau van magnetische interferentie aan, zoals bepaald door de gemeten verschuiving in de inertiale metingseenheid.

> 1°/min 0,5–1°/min < 0,5°/min Hoewel omgevingscondities niet kunnen worden gewijzigd door de gebruiker, dienen deze indicatoren te bepalen of de bedrijfsomstandigheden van de robot optimaal zijn of niet. Dashboard voor nauwkeurigheid 27.

Tabel 2-3 Robot indicatorenIndicator Beschrijving Slecht (rood) Fair (geel) Uitstekend (zwart)ActiesBatterijniveauGeeft het huidige batterijniveau van de robot aan.< 20% 20–40% > 40% Vermijd het gebruik van het instrument met een laag batterijniveau.CPU-gebruik Geeft het niveau van stress op de CPU van de robot weer en geeft inzicht in de verwerkingscapaciteit en prestaties.> 100% 75–100% < 75% Als het CPU-gebruik consequent boven 75% is om geen aanwijsbare reden, neem dan contact op met uw HP SitePrint-specialist voor verdere assistentie.Temperatuur Meet de interne temperatuur van de robot.< -10 °C of > 60°C-10 tot -5 °C of 55 tot 60 °C-5 tot 55 °C Extreme temperaturen, zowel hoog als laag, binnen de robot kunnen de afdrukprestaties negatief beïnvloeden.FirmwareversieGeeft de firmwareversie aan die in de robot wordt uitgevoerd.N.v.t.

Update beschikbaarGeen update beschikbaarHP raadt u aan de meest recente firmwareversie te gebruiken die beschikbaar is. Als er een firmware-update beschikbaar is, wordt het indicatielampje geel.HP SitePrintCloudHet volgende gedeelte bevat details over dit onderwerp.U kunt het vinden op https://siteprint.hp.com.Zodra u uw robot hebt, ontvangt u een e-mail met een uitnodiging om u aan te sluiten bij de HP SitePrint Cloud; u kunt zich vervolgens aanmelden of uw HPID-account maken.Toegang krijgen totVoer altijd de stappen uit in de volgorde die wordt gepresenteerd.1. De DXF-bestanden moeten eerder in de Cloud worden geladen voordat u naar het indelingsgebied gaat.2. Om toegang te krijgen tot de HP SitePrint Cloud gaat u naar de volgende website: https://siteprint.hp.com/.3. Druk op Sign In (Aanmelden ) om in te loggen bij uw account of maak een nieuwe.28Hoofdstuk 2 Productonderdelen

Mijn projectenOp het tabblad My projects kunt u een DXF-bestand uploaden naar de cloud.1. Ga naar het tabblad Mijn projecten .2. Maak een project of open een bestaand project.3. Upload een document van uw computer of upload een nieuwe versie naar een bestaand project.4. Hierna kunt u teruggaan naar de gebruikersinterface van de robot en My projects, en de DXF selecteren die u wilt afdrukken door op de naam van het bestand te klikken.U kunt het bestand downloaden of een nieuwe versie uploaden door te klikken op de drie menuknoppen rechts van de bestandskaart.30Hoofdstuk 2 Productonderdelen

SimulatorVanaf het simulator tabblad kunt u een DXF-bestand selecteren om een ruwe schatting te krijgen van de taakafstand, bedekt gebied en uitvoeringstijd.Apparaten voor apparaten voor apparatenOp het tabblad Apparaten van wagenparken kunt u de robots controleren die zijn toegewezen aan uw account.1. Selecteer de drie puntjes naast elke eenheid om de Wi-Fi-referenties te zien, of herstel de robot naar fabrieksinstellingen.2. Volg de stappen om de robot naar de fabrieksinstellingen te herstellen.Simulator31

3. Als de robot is ingeschakeld, verschijnt er een pop-upvenster dat u kunt accepteren.Als de robot is uitgeschakeld, verschijnt er een pop-upvenster voor registratie wanneer deze wordt ingeschakeld.Zodra het herstelproces is voltooid, verdwijnt de robot uit uw cloudaccount en is het nodig om deze opnieuw te registreren.Cloud-instellingenOp het tabblad Settings (Instellingen) kunt u de taal en de eenheden wijzigen die worden gebruikt op de HP SitePrint Cloud-website.32Hoofdstuk 2 Productonderdelen

LerenOp het tabblad Learning (Leren) kunt u alle documenten die beschikbaar zijn voor de HP SitePrint Robot downloaden.RTS-modellen en mini-prismenVerschillende verschillende RTS-modellen zijn compatibel met HP SitePrint.U kunt instructies downloaden over het instellen en gebruiken van elk specifiek model vanaf https://siteprint.hp.com/app/learningwebsite,insidetheTotalStationcategory.Tabel 2-4RTS-modellen en mini-prismenRTS Aanbevolen prisme Compatibel prisme Compatibel prismeLeica TS16 Leica MPR122 Leica GRZ101 HP SitePrintLeren 33

De tekst gaat verder in het volledige PDF-bestand